运动学中刚体平面运动,用基点法得到的角速度和用瞬心法得到的角速度是一个量么?

运动学中刚体平面运动,用基点法得到的角速度和用瞬心法得到的角速度是一个量么? 做平面运动的刚体,某瞬时角速度角加速度都为0,这个刚体是在做平移吗? 刚体的角速度的绝对性一般来说,缸体的人和运动都可以分解为基点的平动和任意基点的定点转动,选择不同的基点,平动速度不同,而 刚体平面运动的动能为什么能以质心和瞬心为基点.为什么不能以刚体上其他点为基点来计算 理论力学求解刚体平面运动,基点是如何选取的 理论力学运动学部分,刚体的平面运动中加速度和角加速度的方向如何确定?求大师指点, 刚体的平面运动中选取的基点可不可以看成是点的合成运动中的牵连点? 平面运动刚体的动能,不等于刚体随任一基点平动的动能与刚体绕该基点转动的动能之和.为什么? 一般刚体的运可以看成某点的运动和刚体绕该点以角速度x作转动的合运动,这句话怎么解释? 平面运动中,角加速度等于角速度除以半径么 关于圆周运动的角速度圆周运动的角速度方向为什么是垂直与运动平面的?右手规则不要,我要原因,为什么垂直于运动平面 角速度的方向为什么垂直于运动平面